Marble-Lab

ゴミを投げたら自動的にキャッチしてくれるゴミ箱があれば・・・・そんな夢のようなゴミ箱を作ったminokurさんの動画がすごいです。

ゴミ箱の名前は”Smart Trashbox”というそうです。
何がすごいって、一連のロボット工学の知識とノウハウがすばらしいです。
ゴミ箱の台車ユニットをCADで設計、その部品を加工制作、電子回路の設計・構築。
そして、ゴミ箱を動かすためのプログラミングを書き、Kinectのようなモーションセンサーで投げたゴミの動きをキャッチして、ゴミ箱をリモートコントロールさせるという仕組み。
実際に、ゴミを自動的にキャッチする様子は動画でご覧ください。

作者のminokurさん曰く、「実は命中精度まだまだです。結構外します」とのことですが、このゴミ箱があれば今流行の自動お掃除ロボットなんていらないかも。
何にもまして感心したのは、部屋がきれいだということですが。

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